论以貌取人的下场,特斯拉发布自动驾驶芯片 马斯克宣称全球最强秒杀同行,红梅

北京时刻4月23日清晨,特斯拉“自动驾驭日”活动在坐落加州帕罗奥图的总部举办,马斯克总算亮出了自家的自动驾驭“核武器”——

特斯拉“全自动驾驭核算机”(full self-driving comput苏若陆景湛er,以下称 FSD 核算机),即之前所说的 Autopilot 硬件3.0正式露脸。

FSD 核算机的投入运用意味着特斯拉首度运用了自研车载 AI 芯片,现在这款芯片正装置进特斯拉出产线上的每一台电动车中。依据特斯拉官网信息,“彻底自动驾驭才能”选装价格为46300元,但如果在交给后装置,价格则会上涨到6.5万元。

整个发六十天打一字布会时长长近 3 个小时,其间的技能信息量可算是特斯拉有史以来一切发布会中最大的一次,很多硬件、软件的重要开展被会集发表。

从发布会可看论以貌取人的下场,特斯拉发布自动驾驭芯片 马斯克声称全球最强秒杀同行,红梅出,虽然近两年来职业界都在着重辅佐驾驭体系的落地运用,马斯克今日仍然坚持了女主请回头一向的特立独行的风格,好像眼中只需“全自动驾驭”这一方针,并表明下一年将能完结 Robotaxi(自动驾驭出租车)。在寻求自动驾驭的一起,马斯克还在发布会上屡次降低L idar,而后者正是现在完结高阶自动驾驭所必备的零部件。

自动驾驭芯片,马斯克说“咱们最强”

在马斯克眼中,FSD 核算机现已满意支撑“全自动驾驭”,只需你姜宁未来车主仅需进行软件层面的更新就能让车辆到达自动驾驭的水平。

发布会上,特斯拉自动驾驭芯片负责人 Pete Bannon 要点介绍了特斯拉的自研自动驾驭芯片,他是特斯拉从苹果挖来的芯片规划师,曾参加 iPhone 5 A5 芯片以及多款 iPhone 芯片开发。不难看出,在这次规划中,这位从前与 Jim Keller 伙伴领导苹果芯片研制部分的顶尖芯片架构师,也将苹果软硬深度结合的风格逮到了特斯拉,可以说十分

了。

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今日发布的自研芯片于一年半前规划完结。 从发布的一系列的参数来看,无疑是适当强壮的一款硬件:144TOPS(完胜竞赛对手现在最先进技能 21TOPS 的体现)另一个亮点是,这款新品新的神经网络加速器(NNA)到达令人难以置信的 2100FPS,将由三星代工出产。在不影响车辆能耗和续航贝尔吉罗斯的前提下,FSD 能将安全性和自动化水平提高到新的等级。全体来看vhp传递窗,这款 14nm 芯片的规划十分针对神经网络,团队对此进行了架构优化以降低耗能和本钱,特别针对处理很多的图画和视频。

Bannon 介春梦欢迎您绍道, 最新芯片上的神经网络处理器可以处理 8 个摄像头一起作业发作的每秒 2100 帧的图画输入,适当于每秒 25 亿像素,体现是之前 2.5 版别的 21 倍左右。

马斯克泄漏,在曩昔的一个月时刻里,特斯拉连续抛弃了英伟达供给的图画处理处理计划。马斯克表明,特斯拉的芯片是国际上最好的芯片,而且远超其他竞赛对rct460手。与此一起,特斯拉也现已将下一代芯片的作业进行了一半,马斯克表明下一代芯片或许比现有的好上 3 倍,有望在两年内推出。不过,马斯克并未预备在这次活动泄漏更多下一代芯片的信息。

图丨有意思的是,就在发布会完毕不久,英伟达表明,特斯拉这次硬件上和英伟达的比照并不精确,首要体现在 FDS 144TOPS 与 Xavier21TOPS 的体现上

特斯拉坚定地挑选核算机视觉

团队获得的这些效果,也让这位 CEO 再度宣布豪言:“任何运用激光雷达的自动驾驭公司注定失利(doomed)”。

而在软件算法的部分, 特斯拉人工智能和自动驾驭视觉总监蒙面唱将谭瞐视频合集 Andrej Karpathy 稀有上台。这位李飞飞的高徒在斯坦福 AI 实验室攻读博士期间就已声名远扬,后参加 Open AI,特斯拉正是看中他在核算机视觉领域内的深沉技能堆集,才将其录用为人工智能部分主管。

这位 AI 大牛在特斯拉的首要作业是练习 FSD 日本幼以及神经网络信息处理。Andrej Karpathy 的现场讲演展现了前期将神经网络布置在实在国际中练习的重要性,比如说,特斯拉的每一位司机其实都参加到了神经网络的练习中,每一个新论以貌取人的下场,特斯拉发布自动驾驭芯片 马斯克声称全球最强秒杀同行,红梅手都将为特斯拉的自动驾驭体系喂入新的数据。

而且,Karpathy 以为,在神经网络的练习中,和数据的规划比较,数据的质量愈加重要,特斯拉的原始数据集也或许是全球最有价值的,由于特斯拉脚故事具有全球规模的车队,可以供给各种环境、气候条件的数据,还会搜集车辆的反常路途体现数据。在数据的标示上,特斯拉也正在测验自动化标示的方向。

Andrej论以貌取人的下场,特斯拉发布自动驾驭芯片 马斯克声称全球最强秒杀同行,红梅 着重特斯拉十分依靠视觉传感器,特斯拉的 AI 软件可以处理来自视觉传感器搜集到的车道线、交通、行人等信息,将这些信号与已知的物体进行匹配再终究作出决议计划。

他相同比照了激光雷达(Lidar)计划和核算机视觉计划的优猎奇聚客劣,而且显着也和马斯克相同是核算机视觉派:“ 某种意义上,Lidar 是一个捷径。它回避了对自动驾驭十分重要的视觉辨认基本问题,给人一种虚伪的技能论以貌取人的下场,特斯拉发布自动驾驭芯片 马斯克声称全球最强秒杀同行,红梅前进了的感觉”。他表明,和 Lidar 比较,特斯拉愈加依靠恶搞暗黑破坏神核算机视觉,并将收到的视觉信息进行 3D 烘托,包括视频输入到深度感知。

也就是说,特斯拉以为,摄像头+数据+神经网络,足以应战 Lidar。如此确定核算机视觉厌弃 Lidar,这种挑选现阶段这在业界也十分稀有,绝大多数业者仍是选用 Lidar 的计划或许 Lidar+核算机视觉,由于现在的纯核算机视觉计划在安全性的确保上仍有必定危险。

特斯拉 Robotaxi,等 2020 年了

除了十分硬核的技能展现外, 最值得等待的信息,恐怕就是特斯拉 Robotaxi 时刻表的发表了。

马斯克说到特斯拉网络(Tesla Network)及轿车同享服务,在同享出行服务缺乏的当地,特斯拉的车主就可以供给服务,例如他们推出 Model 3 Taxi 计划以及 Robotaxi,让具有 Model 3 的公司或车主来履行 Robotaxi 服务,轿车本钱低于 3.8 万美元,以及轿车寿数确保行进 100 万英里等。

马斯克表明,“十分有决心”在下一年推出 Robotaxi 计划,但不是一切区域,由于要考量监管要素。任何客户都可以将他们的轿车参加特斯拉网络(也可以移除),他描述这像是优步和 Airbnb 混合的一种形式。特斯拉也会推出自己的打车应用程序,而且从共乘服务的收入拿取 25%-30%。

再回忆整个发布会超能宝鉴,很多硬件、软件重要开展的初次大规划发表,是特斯拉自动驾驭相关团队在曩昔 3 年效果的团体展现,也在向外界最大程度地展现了特斯拉开展自动驾驭的实力和诚心。当然,马斯克在会上立下的 FLAG 还需求很多的事实证明,究竟,自动驾驭这个全职业公认的难题当然不是马斯克说处理就能处理的,再说,马斯克的跳票行为也早已不止一次两次了。

终究,联络刚刚在上海发作自燃事情以及 24 日第一季财报发布的这个时刻点,特斯拉这次首要面向投资人的自动驾驭展现,附加价值也光能净显而易见了。

附:特斯拉的自研芯片与全自动驾驭之路

在前期的 Autopilot1.0 年代,特斯拉选用了其时在辅佐驾驭商场倍受欢迎的 Mobileye EyeQ3 的自动驾驭芯片,而后者在其时的一大特色就是芯片+深度学习算法的软硬一体化的计划。这一计划其时受到了很多车企欢迎,但却与特斯拉想要不断晋级迭代的理念不合。

2016 年 1 月,被称为芯片规划大神的 Jim Keller,参加特斯拉出任 Autopilot 总裁。随后,曾与 Jim Keller 在苹果共过事的顶尖芯片研制人才 Peter Bannon 也参加特斯拉,后论以貌取人的下场,特斯拉发布自动驾驭芯片 马斯克声称全球最强秒杀同行,红梅续多位芯片架构师的参加,让特斯拉自研芯片简直成为一血污之骨个揭露的隐秘。

关于此前的芯片供货商英伟达,马斯克表明 Drive PX 2 不错,但算力还无法满意特斯拉想要的全自动驾驭的需求,加之功耗较高,特斯拉需求自己进行芯片研制。

值得一提的是,2018 年 Q3 财报电话会上的,人工智能与自动驾驭视觉部分主管 Andrej Karpathy 说到, 他们现已为 Autop恶魔胆汁ilot 开发了更大的数神经网络,但其时的硬件还无法供给满意的芯片核算资源,可见其时已是“万事俱备,只欠芯片”。

一直以来,特别是在要害部位上,特斯拉都倾向于“

能自己着手就不向他人收购”的做法,把握自主权。如特斯拉早在 2004 年就让锂电池专家、现任特斯拉 CTO JB Straubel 组建了电池团队,早早的布局和在电化学上的高投入让特斯拉的动力电池技能有着显着的优势。

在自动驾驭方面,特斯拉自己着手进行软件开发,虽然向供货商收购了摄像头、毫米波雷达和超声波雷达等硬件,但特斯拉不要供货商供给的配套算法,让很多软硬件一体供货商变成纯硬件供货商。

在要害的核算渠道上,特斯拉挑选了英伟达的 Drive PX2,而在这之上相同运转着特斯拉自己开发的神经网络。

特斯拉对软件、硬件两方面的肯定把控,让其可以推进技能不断迭代。有更好的传感器就上更好的传感器,西安黑舞厅旧有的芯片算力不行,替换上自研的算力更强的芯片;软件的更新可以及时经过 OTA 晋级,完结功用完善和开辟新的功用。软件硬件两条腿替换向前走,推进全体功用平稳提高。

现在,跟着自研芯片的到位,特斯拉终究刘芊含老公在这一中心零部件大将主动权牢牢抓在自己手中。

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